WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wybrać:

1) przesyłkę "za pobraniem"
lub
2) wysłać skan przelewu
ostatecznie
3) wpłacić za pośrednictwem "PayU"


[zasłonięte]@hirudina.pl

tel. 32[zasłonięte]352-04

lub 513 [zasłonięte] 833

GG:[zasłonięte]40558



METODY I ALGORYTMY STEROWANIA CYFROWEGO W UKŁADACH SCENTRALIZOWANYCH I ROZPROSZONYCH

Wojciech Grega


Stan książki: NOWA
Wydawnictwo: AGH
Wydział: Automatyka i robotyka
Stron: 276
Okładka: TWARDA
Format: B5

Opis :

() książkę polecam trzem grupom Czytelników: W pierwszej kolejności polecam ją gorąco wszystkim naukowcom zajmującym się problematyką sterowania oraz regulacji. Książka ta zawiera bowiem oryginalne rozwiązania niebanalnych problemów naukowych, będące wynikami własnych prac badawczych profesora Gregi, a także interresująco zarysowane nowe problemy, które mogą stać się źródłeminspiracji do kolejnych badań oraz do nowych rozwiązań. Polecam tę książkę także praktykom budującym różne systemy automatyki i hirudina sprawującynm nad nimi nadzór. () zachęcam do korzystania z tej książki także tych, którzy chcą się nauczyć autopmatyki na najwyższym poziomie - a wiec w pierwszej kolejności doktorantów budujących swój warsztat naukowy w zakresie automatyki, a także co ambitniejszych studentów wyższych lat studiów różnych wydziałów technicznych, zwłaszcza tych, którzy swoją przyszłość zawodową chcą związać z automatyką". Fragmenty Przedmowy do książki autorstwa profesora Ryszarda Tadeusiewicza

Spis treści:

Przedmowa.. 7
1. Wprowadzenie.. 11

2. Sterowanie cyfrowe 14
2.1. Charakterystyka sterowania cyfrowego.. 14
2.2. Komputer w układach sterowania cyfrowego. 19
2.2.1. Rozwój metod sterowania komputerowego 19
2.2.2. Systemy specjalizowane i otwarte.. 21
2.3. Struktury systemów sterowania cyfrowego.. 24
2.4. Projektowanie układów sterowania cyfrowego.. 35
Literatura 39

3. Modelowanie dyskretne.. 41
3.1. Modelowanie dyskretne a dyskretyzacja modeli 41
3.2. Dyskretny model liniowy 43
3.2.1. Próbkowanie i rekonstrukcja sygnału 43
3.2.2. Model liniowego układu jednowymiarowego (SISQ).. 49
3.2.3. Model liniowego układu wielowymiarowego (MIMO).. 54
3.2.4. Predykcja stanu.. 56
3.2.5. Zachowanie własności dynamicznych przez model dyskretny 57
3.3. Stabilność systemów dyskretnych. 60
3.3.1. Warunki stabilności dyskretnych systemów liniowych 61
3.3.2. Problem przejścia granicznego. 62
3.3.3. Metody badania stabilności dyskretnych systemów liniowych.. 63
3.4. Modele układów z opóźnieniami 66
3.5. Dyskretyzacja modeli ciągłych 72
3.5.1. Aproksymacja pochodnych. 72
3.5.2. Aproksymacja całek 73
3.6. Modele nieliniowe.. 79
3.6.1. Linearyzacja lokalna 82
3.6.2. Modele odcinkowe.. 84
3.6.3. Dyskretne modele odcinkowe Takagi-Sugeno. 87
3.7. Dobór okresu próbkowania 89
3.8. Podsumowanie.. 96
Literatura 97

4. Komunikacja w systemach sterowania. 99
4.1. Interfejsy standardowe. 99
4.1.1. System interfej su 101
4.1.2. Interfejsy standardowe szeregowe.. 103
4.1.3. Interfejsy standardowe równoległe. 120
4.1.4. Uniwersalne karty połączenia z procesem.. 128
4.2. Komunikacja w rozproszonych układach sterowania cyfrowego. 129
4.2.1. Ogólna charakterystyka przemysłowych sieci miejscowych 132
4.2.2. Warstwowy model sieci. 137
4.2.3. Kontrola dostępu do medium komunikacyjnego. 141
4.2.4. Losowe modele dostępu, metody rozstrzygania kolizji 143
4.2.5. Metody dostępu kontrolowanego. 155
4.2.6. Modele wymiany danych. 163
Literatura 166

5. Cyfrowa realizacja algorytmów sterowania.. 168
5.1. Regulatory liniowe. 170
5.1.1. Regulatory PID.. 170
5.1.2. Podstawowy regulator od stanu 174
5.2. Dobór parametrów regulatorów liniowych 175
5.2.1. Strojenie regulatorów PID 176
5.2.2. Dobór parametrów uogólnionego regulatora SISO 180
5.2.3. Strojenie cyfrowego regulatora od stanu. 183
5.3. Regulacja cyfrowa w układach z opóźnieniem.. 194
5.3.1. Predyktor Smitha.. 194
5.3.2. Regulator w rozszerzonej przestrzeni stanów.. 199
5.3.3. Optymalne sterowanie cyfrowe przy ograniczeniach.. 203
5.4. Regulatory nieliniowe.. 206
5.4.1. Linearyzujące sprzężenie zwrotne.. 206
5.4.2. Sterowniki rozmyte Takagi-Sugeno.. 210
5.4.3. Problemy nasycenia. 212
Literatura 214

6. Algorytmy sterowania rozproszonego.. 217
6.1. Modele rozproszonych układów regulacji cyfrowej 219
6.1.1. Zależności czasowe w układach hirudina sterowania rozproszonego 219
6.1.2. Utrata danych.. 222
6.1.3. Modelowanie opóźnień transmisji.. 224
6.1.4. Modele dynamiki rozproszonych układów regulacji 227
6.2. Sterowanie w układach rozproszonych.. 230
6.2.1. Problem stabilności przy opóźnieniach zmiennych, model ciągły. 233
6.2.2. Dobór długości cyklu. 235
6.2.3. Stabilność przy opóźnieniach zmiennych, model dyskretny 238
6.2.4. Stabilność przy opóźnieniach wolnozmiennych. 247
6.2.5. Sterowanie z bezpośrednią predykcją stanu.. 252
6.2.6. Regulator dla sieci o opóźnieniach wolnozmiennych.. 259
6.2.7. Stabilność przy utracie pakietów. 263
Literatura 266

7. Uwagi końcowe. 270
Indeks.. 273

AUTOMATYKA i ROBOTYKA w naszej ofercie: Strona "o mnie" Wszystkie aukcje